Пилососи: битва роботів
Винахідливість конструкторів побутової техніки не перестає дивувати. Приміром, роботи, існуючі в масовій свідомості тільки як персонажі з далекого майбутнього, таємничим чином опинилися сьогодні у вільному продажу, і за цілком гуманну ціну. А піонерами робототехніки, проробивши тернистий шлях зі сторінок фантастичних романів на прилавки магазинів, стали такі утилітарні прилади, як пилососи.
Прибирання квартири досі залишалася самим неавтоматизованим і самим рутинним заняттям в будинку. Якщо з миттям посуду і пранням досить успішно справляються машини-автомати, то пилососити килими доводиться вручну, тягаючи за собою по квартирі галасливий і громіздкий агрегат на коліщатках.
Ідея автоматичного прибиральника здається очевидною - потрібен автономний, саморушний і в міру розумний пилосос, здатний самостійно приймати рішення і пересуватися по кімнаті. Однак на ділі інженери-конструктори зіткнулися з великою проблемою: як поєднати в одному виробі компактні розміри, що дозволяють проникати в будь закутки людського житла, і достатню для ефективного прибирання потужність? В результаті споживачі отримали якийсь компроміс, більше схожий за можливостями на електричну щітку. На жаль, такий паліатив поки не в змозі повністю замінити звичний пилосос, однак для поверхневої щоденного прибирання цей прилад цілком згодиться.
Першим роботом, який вміє пилососити, став Cye, випущений Пітсбургського фірмою Probotics ще в 1999 р Строго кажучи, Сye - це не пилосос як такої, а універсальна платформа на колісній базі, керована з домашнього комп'ютера. Залежно від типу підвісної знаряддя робот може виконувати декілька функцій, в тому числі пилососити підлогові килимові покриття.
Наступні покоління роботів-пилососів стали повністю автономними - для їх роботи більше не був потрібен персональний комп'ютер. Першим серійно випускається автоматичним прибиральником приміщень став робот-пилосос Trilobite шведського концерну Electrolux. Крім Electrolux, сьогодні пилососи-роботи випускають компанії iRobot (Roomba), Siemens (VSR 8000), Karcher (RoboCleaner), Applica (Zoombot), Samsung (VC-RP30W), LG (ROBOKING), Sharper Image Design (eVac) та ін . Розробляють і в самий найближчий час представлять серійні зразки такі компанії, як Dyson, Hitachi, Panasonic.
Про ТЕХНОЛОГІЇ
Більшість доступних на сьогоднішній день побутових роботів-прибиральників схожі один на одного, що досить природно - схожість цілей і завдань визначає схожість технічних рішень. Типовий робот-пилосос являє собою круглий плоский млинець діаметром 25-35 см, що нагадує снаряд для керлінгу. Така форма не випадкова і дозволяє пилососа вільно проникати у важкодоступні місця - під шафи, ліжка і т. Д. Прилад, як правило, оснащений розташованої на нижній стороні обертається щіткою, змітає сміття в бік засмоктує пристрою. Пересувається пилосос за допомогою двох невеликих коліс з роздільними двигунами, що дозволяє йому розвертатися практично на місці, подібно танку. На жаль, кругла форма робота не дозволяє йому вичищати кути приміщення - це доводиться робити вручну за допомогою більш традиційних засобів.
Орієнтується в просторі пилосос за допомогою контактних датчиків, розташованих на бампері. При зіткненні зі стіною або меблями прилад розвертається і намагається об'їхати перешкоду. Більш просунуті моделі (наприклад, Trilobite) використовують для навігації ультразвукові сонари, що дозволяє їм взагалі уникати зіткнень з перешкодами і економити масу часу на маневрах. Абсолютно всі роботи обладнані датчиками висоти, які не дають приладу впасти з драбини чи іншого уступу. У комплекті з більшістю пилососів поставляються також невеликі пристрої, які називаються «віртуальними стінами». Назва говорить сама за себе - закріпивши таку коробочку в потрібному місці, ви можете обмежити поле діяльності пилососа тільки однією кімнатою або навіть її частиною.
Більшість моделей комплектуються док-станціями, призначеними для зарядки акумуляторів пилососа. Коли напруга живлення на акумуляторах падає нижче встановленої межі, прилад припиняє прибирання і починає шукати зарядну станцію по транслюється інфрачервоному сигналу, а потім стикується з нею, як космічний корабель. Як правило, акумуляторів вистачає приблизно на годину роботи або трохи більше, що відповідає часу прибирання приміщення площею в 15-20 м2.
Як я вже згадував, механічно і зовні все пилососи-роботи дуже схожі один на одного. А ось програмне забезпечення, яке диктує алгоритми поведінки робота в різних ситуаціях, може бути дуже різним. Кожен виробник розробляє власну концепцію прибирання і іноді навіть оформляє на неї патенти. Пилососи Roomba, наприклад, починають прибирання з фірмовою «спіралі», поступово збільшуючи радіус обертання, поки не уткнутися в стінку, і далі продовжують свій шлях уздовж неї. А роботи від Siemens і Electrolux, якщо вірити творцям, складають в пам'яті якусь «карту місцевості», яка дозволяє їм уникати раніше очищених ділянок і прибирати по черзі кілька приміщень в радіусі 20 м від док-станції.
Істотно розрізняються і ціни. Якщо пилосос iRobot Roomba Red коштує в США близько $ 200, то Karcher продає свій RoboCleaner вже за $ 1500. Додаткові гроші споживач платить за підвищену надійність приладу, розширений функціонал, високу якість прибирання, безшумність і більш ємкі і дорогі літієві акумулятори. Ну і, як водиться, за популярність торгової марки.
ВЕЛИКА ложка дьогтю
Виробники пилососів-роботів, як один, стверджують, що завдяки їх крихіткам у споживача зникнуть будь-які проблеми з прибиранням і з'явиться маса вільного часу. Потрібно просто поставити пилосос на підлогу і натиснути на кнопку - все інше розумна техніка зробить сама. Навіть роблячи знижку на рекламний чад, твердження це досить спірне. Насамперед яким би «розумним» не був пилосос, йому ще дуже далеко до гучного звання «штучний інтелект». Строго кажучи, в пилососі-роботі «мізків» менше, ніж, наприклад, в просунутому стільниковому телефоні. Він не здатний бути повністю самостійним, не завжди адекватно реагує на все різноманіття життєвих ситуацій і вимагає не надмірного, але обов'язкового уваги з боку свого господаря. Робот цілком може заблукати в чотирьох ніжках стільця, заплутатися в бахромі килима або проводах, ненавмисно перекинути квіткову вазу з водою - такі випадки досить часто відбуваються в споживчій практиці.
Відповідно, перед тим як запустити робота-прибиральника, вам необхідно провести попередню підготовку - прибрати з підлоги будь-які дрібні предмети, по можливості відсунути в сторону телефонні й електричні дроти, підняти стільці і простежити, чи немає на підлозі випадково пролитої рідини - роботи цього дуже не люблять. Природно, на все це потрібен час, яке ви наївно хотіли заощадити. Крім того, якщо ви планували дійсно якісне прибирання, вам доведеться додатково пилососити скрізь, куди не зміг потрапити ваш малюк-робот.
Отже, виходить, що для прибирання кімнати площею 15 м2 за допомогою пилососа-робота буде потрібно як мінімум годину з невеликим. При цьому ваша участь у процесі іноді дуже бажано, а в деяких випадках - просто необхідно (попередня «зачистка місцевості» від дрібних предметів і подальша «доведення до глянцю» важкодоступних місць). Використовуючи ж звичайний пилосос і приклавши деякі зусилля, ви зможете прибрати таку кімнату максимум хвилин за десять, причому якість прибирання буде помітно вище.
Існує ще одна проблема, про яку мало хто згадує, - домашні тварини. Якщо собаки ще можуть змиритися з подорожуючим по квартирі гучним предметом, оскільки відчувають його аналогію зі звичайним пилососом, то кішки впевнені, що цей шиплячий і дзижчить млинець явно живий і, мабуть, задумав недобре. У моїх знайомих, які купили в інтернет-магазині сіменсовскій Sensor cruiser VSR 8000, кішка ледь не запрацювала при першому включенні серцевий напад. Бідна тварина цілих два тижні жила на шафі, спускаючись «з гір» тільки вночі, поки мало-помалу не звикла. Крім того, якщо ваші вихованці мають «підвищеної кошлатістю», прибирання вовни з килима для малятка-робота може стати справжньою проблемою.
На відміну від тварин, діти від пилососів-роботів в повному захваті! Спробуйте вгадати, яке перше бажання відчуває маленький чоловічок, побачивши повзе по квартирі «черепашку»? Правильно - прокотитися! Якщо дитина ясельного віку, катання закінчиться в гіршому випадку зупинкою приладу через перевантаження двигунів, а от 5-6-річне дитя цілком здатне ваше чудо техніки своєю вагою пошкодити.
ЗАВТРА БУДЕ КРАЩЕ, НІЖ УЧОРА!
Зрозуміло, ринок не стоїть на місці - розробляються моделі роботів-пилососів наступного покоління, які будуть позбавлені багатьох недоліків своїх попередників. Вони зможуть, наприклад, прибирати пил з кутів за допомогою висувного маніпулятора, нести додаткові охоронні функції. Можливо, за рахунок збільшення потужності покращиться якість прибирання, яке поки залишає бажати кращого. Перспективною виглядає також інтеграція робота-пилососа в концепцію «розумного будинку», де він зможе виконувати різноманітні доручення як рухомого агента. Така можливість змусить розробників повернутися до ідеї бездротового управління пилососом за допомогою персонального комп'ютера. Дійсно, керований комп'ютером через радіоканал робот-пилосос стане більш розумним і економічним, у нього з'являться недоступні раніше здібності (наприклад, корисна в роботі функція розпізнавання образів). Використовуючи більш досконалу зовнішню систему навігації, робот зможе впевнено пересуватися по будинку, не залишаючи за собою ні сантиметра неочищеного статі.
ЛЮБОВ ЯК ДВИГУН ТОРГІВЛІ
Але навіть сьогодні при всіх своїх мінусах роботи-пилососи вже завоювали свою нішу на ринку побутової техніки та щосили повзають по підлогах в багатьох оселях. І, найцікавіше, володарі цього дива техніки в більшості своїй задоволені, якщо не сказати більше. Власники роботів-пилососів об'єднуються в співтовариства (наприклад, Roomba Users Group на Yahoo), спілкуються в інтернет-форумах, діляться спостереженнями за своїми домашніми улюбленцями. За даними компанії iRobot, більше половини господарів «Румби» дають йому імена або клички, чому сприяють і самі виробники: в коробку з пилососом вони дбайливо кладуть конверт з можливим ім'ям вихованця і додають до купи наклейку з очками, яку можна приліпити на пластикову «мордочку ».
Аналогічна ситуація і з прибиральником від Electrolux: коли клієнт приніс в один з фірмових сервіс-центрів свій Trilobite, якого вже назвав Матільдою, він наполіг, що заміна машини по гарантії неможлива - чините мою Матильду, і все тут!
Людині «не в темі», можливо, здасться дивним: як можна розмірковувати про неживому предметі як про домашню тваринку? Знаю з власного досвіду - пилососи-роботи мають безсумнівною харизмою і чарівністю. Мої знайомі, наприклад, ставляться до свого «круїзерів», як до цікавого цуценяті. Особливо вони розчулюють, коли їх пилосос починає повзати по кімнаті в пошуках док-станції, щоб перезарядити акумулятори або скинути в контейнер чергову порцію сміття. У ці хвилини він, за їхніми словами, схожий на сліпого кошеняти, який шукає свою маму. У цей жалісний момент вся родина збирається в одній кімнаті - подивитися. Чесно кажучи, навіть мені, пропалені циніку, дивлячись на таку ідилію, захотілося завести у себе подібну іграшку. Добре, що вчасно передумав - мої собака і кішка мене б не зрозуміли.
На закінчення нашого невеликого огляду наведу короткий список моделей (у порядку зростання ціни), які можна сьогодні купити, і їх основні особливості.
Робот-пилосос RV-2. Виробник не пізнаний. Пилосос початкового рівня, без особливих розумових і фізичних здібностей, проте за ціною залишає далеко позаду своїх побратимів-роботів. Не вміє самостійно заряджати акумулятори - для зарядки до нього необхідно вручну підключити мережевий адаптер. Середня ціна - 3900 рублів.
Робот-пилосос RV-10. Старший і більш просунутий брат RV-2. Має можливість автоматичної зарядки і управління пультом ДУ і володіє досить високою якістю прибирання. Середня ціна - 8000 рублів.
Робот-пилосос Roomba Red (виробник iRobot, США). Молодша модель в лінійці пилососів Roomba. Має два режими прибирання. Заряджати пилосос доводиться вручну. У комплекті є одна «віртуальна стіна», при необхідності її можна купити додатково, як і пульт ДУ. Середня вартість трохи вище, ніж у RV-10, - 8500 рублів.
Робот-пилосос Roomba Discovery. Являє собою вдосконалену модель попередньої серії. Нічого революційно нового - додана можливість автоматичної зарядки в доці і здатність самостійно оцінювати ступінь забруднення і міняти відповідно до цього тактику прибирання. Має три режими роботи. У комплекті поставляється зарядна док-станція і дві «віртуальних стіни». Середня ціна - близько 13 тисяч рублів.
Робот-пилосос Roomba Discovery Scheduler. Зовні та конструктивно майже нічим не відрізняється від попередньої моделі. Доопрацьовано програмне забезпечення, поліпшені алгоритми роботи, встановлена більш досконала щітка. Головна особливість - можливість роботи за розкладом, що видається другорядним відзнакою. Для програмування використовується пульт ДУ, що нагадує пульт від кондиціонера. Середня ціна - 15.000 рублів.
Робот-пилосос Trilobite2 (Electrolux, Швеція). Модифікована версія самого першого серійного робота-пилососа і представник топового ряду автоматичних прибиральників. Крім підвищеної потужності, ваги (5 кг) і добротності виготовлення, володіє ультразвукової системою орієнтації в просторі - сектор випромінювання і прийому відбитого сигналу становить 180 градусів і оснащений 8 мікрофонами. Як заявляють виробники, прилад налаштований дуже дружелюбно до домашніх тварин, оскільки вміє уникати зіткнень. Пилосос запам'ятовує пройдений шлях і самостійно оцінює розміри кімнати, тому в стані відновити прибирання, навіть якщо потрібна проміжна зарядка акумуляторів. До речі, заряджаються акумулятори у «трилобітів» всього за 2 години, правда, вистачає їх всього на 60 хвилин роботи. Ще один приємний момент - збільшений до 1,2 л об'єм пилозбірника, що дозволить менше замислюватися про його очищення. Варто шведське диво техніки, як і належить чуду, неабияк - близько 35.000 рублів.
Робот-пилосос Sensor Cruiser VSR 8000 (Siemens, Німеччина). У своєму сегменті ринку - головний і найнебезпечніший конкурент «трилобітів». Оскільки з цією моделлю я познайомився особисто, розповім про неї детальніше.
Отже, володіючи всіма достоїнствами «трилобітів», цей пилосос володіє однією важливою перевагою - здатністю самостійно звільняти сміттєзбірник. Коли контейнер із сміттям переповнюється (а він у нього невеликий - всього 0,2 л), прилад швартується до док-станції і перекачує сміття у великій стаціонарний контейнер, ємність якого становить вже 2 л. Одночасно пилосос заряджає акумуляторну батарею.
Робот працює не поспішаючи, але дуже ретельно. Потужність всмоктування, збільшена за рахунок невеликої ємності пилозбірника, дозволяє досить якісно прибирати поверхню підлоги або килима. Шуму від пилососа небагато, виробником заявлено рівень всього 54 dB, що цілком підтверджується суб'єктивно - звук працюючого апарату дозволяє вільно розмовляти напівголосно поблизу нього. «Круїзерів» оснащений детекторами, визначальними ступінь запиленості всмоктуваного повітря. Дуже забавно спостерігати, як робот, виявляючи особливо забруднені ділянки килимового покриття, починає діловито кататися вперед і назад, ретельно вичищаючи проблемну зону.
Дітище Siemens від «трилобітів» відрізняють також менша вага і розміри при дуже схожою функціональності. У висоту він трохи перевершує 11 см, тому легко проникає навіть під низько розташовану меблі. А м'яка підвіска дозволяє легко долати такі перешкоди, як дроти, бахрома килима і не надто високі пороги кімнат.
Варто Sensor Cruiser VSR 8000, як і шведський Trilobite2, близько 35.000 рублів. Багато це чи мало? Судіть самі - існуючий аналог K # 228-rcher RoboCleaner, володіючи практично ідентичними з VSR 8000 характеристиками (аж до ємності пилозбірника) і такий же комплектацією, варто вже на 10.000 рублів дорожче.
Так що, якщо вам не чужа романтика і ви хочете випробувати нові, незвичайні емоції, або ви просто любите техніку, сміливо вибирайте собі друга по смаку і гаманця. Вибір, як бачите, є.
