Підводні роботи: що вони можуть?
Виконроби глибин
Якщо робота забезпечити відповідними маніпуляторами, то він запросто зможе що-небудь робити під водою - прикручувати і відкручувати, відрізати і приварювати, доставляти вантажі вниз і піднімати на поверхню. Причому робити це годинами - йому не страшні високі тиску, кесонна хвороба і переохолодження.
Все частіше роботів залучають для будівництва, обстеження і ремонту об'єктів, що знаходяться під водою. Таких як газо- і нафтопроводи, підводні кабелі, нефтевишкі, греблі, опори мостів. Спеціально створені апарати використовують в атомній промисловості для перевірки та проведення нескладних робіт в радіоактивних водних резервуарах. І вже, звичайно, для візуального обстеження причальних споруд та днищ судів.
Найцікавішою завданням для роботів є обстеження та очистка акведуків і систем каналізації зсередини, там, куди людина взагалі не може добратися. Так, в одному з найдовших водопровідних тунелів світу, Делаверському акведук, з'явилися тріщини, через які щодня йдуть тисячі кубометрів води. Для ремонту тунелю передбачено використати мініатюрний підводний човен-робота.
В даний час дві безпілотні субмарини активно використовуються при будівництві російсько-турецького газопроводу «Блакитний потік», що пролягає по дну Чорного моря.
Мізки внутрішні, зовнішні і колективні
Для огляду затонулого корабля іноді досить опустити на тросі телекамеру. Якщо ж важливо оглянути затоплений об'єкт зсередини, а глибини не дозволяють використовувати водолаза, то автономний, вільно переміщається робот тут просто незамінний. Важливо тільки, щоб робот сам знайшов дорогу назад.
А для цього йому потрібні потужні мізки. Сучасні комп'ютерні процесори цілком можуть впоратися з більшістю поставлених завдань, головне, було б відповідне програмне забезпечення. Якраз це і є основною трудністю при створенні роботів. Але це справа наживна. Програми теж постійно удосконалюються.
Але навіть якщо потужності бортового комп'ютера недостатньо, робот може знайти вихід з положення самостійно, скориставшись ... мережею Інтернет. З її допомогою робот може використовувати для своїх цілей вільні потужності інших комп'ютерів або просто користуватися знаходяться в мережі спеціальними базами даних.
Тим не менш, розробники передбачили і засоби для зв'язку роботів з людьми. Роботи можуть оперативно спілкуватися один з одним і з оператором, використовуючи принцип розподіленої мережі, як в Інтернеті. Це дозволяє гарантовано передавати інформацію навіть при виході з ладу кількох автономних вузлів мережі, а «розум» роботів може швидко адаптуватися до будь-якої зміни умов передачі.
В безодню за золотом
Незважаючи на те, що підводні роботи вельми дорого коштують, вони цілком можуть окупити себе. За деякими даними, на дні Океану покоїться близько трьох мільйонів (!) Затонулих кораблів, більшість з яких взагалі не виявлені. Крім того, що стародавні кораблі являють собою чисто археологічний інтерес, вони можуть містити в собі величезні скарби. Взяти хоча б галеони іспанського срібного флоту.
Зовсім недавно в Гібралтарській протоці був виявлений британський військовий корабель 17 століття, на борту якого знаходилося десять тонн срібних і сто тонн золотих монет. Загальний «урожай» може скласти суму до 4 мільярдів доларів. Правда, поки підводні роботи зуміли підняти з глибини 800 метрів тільки гармату, ядро і деякі інші частини корабля.
Пошук підводних скарбів є настільки ласою принадою, що якийсь американець на прізвище Кофман став робити на цьому гроші. Він організував «Пошукову асоціацію» - фірму, оснащену десятками спеціалізованих кораблів і підводними роботами. Але сам він скарби не шукає. Техніку він здає в оренду. Кому? Шукачам скарбів.
