Чого не змогли передбачити фантасти? Підводних роботів ...
Сталеві іхтіандри
Можна тільки дивуватися, до чого недалекоглядної іноді буває фантастика. Ну, нехай Жюль Верн і не забезпечив капітана Немо залізними слугами, не прийшло ще їх час. Але на початку двадцятого століття Карел Чапек винайшов слово «робот», а також барвисто зобразив війну з розумними підводними жителями - саламандрами. Приблизно в той же час Олександр Бєляєв створив людину-амфібію.
Але ніхто з фантастів не додумався об'єднати ці ідеї і запустити роботів під воду. Ні відомий «робототехніки» Айзек Азімов, ні Артур Кларк, який писав і про дайвінг, і про роботів. Навіть у Івана Єфремова в його феєричної «Туманності Андромеди» робот-розвідник, потрапивши в океан, виявився безпорадним, канув у безодню без сліду.
Тільки в кінці п'ятдесятих з'явилися перші описи автоматичних підводних лабораторій, автономних розвідників і торпед, самостійно ганяються за метою. Ще трохи, і підводні роботи були б створені раніше, ніж описані у фантастиці.
Перші успіхи
У 1986 році затонув радянський атомний підводний човен К-219. Треба було обстежити, чи не зруйнований Чи реактор. Глибина божевільна, більше п'яти кілометрів. Ні водолази, ні підводні човни на таку глибину опускатися не можуть. Хіба що батискафи. Але все одно, глибини небезпечні. Навіщо ризикувати людьми, якщо зі справою може впоратися робот?
Один з перших підводних роботів - автоматичний безлюдний підводний апарат серії L-2 - не підвів. Він єдиний зміг виконати поставлене завдання - знайти і ретельно обстежити затонулу човен.
Через три роки саме цей апарат знайшов і обстежив підводний атомний ракетоносець «Комсомолець», який затонув у Норвезькому морі на глибині півтори тисячі метрів. Розумна машина змогла вести себе, погодившись з конкретною обстановкою, наприклад, самостійно обходила перешкоди. Отриману інформацію апарат безперервно передавав на поверхню по гідроакустичного каналу.
Час йшов, і зараз далекі нащадки цього апарату, розроблені в тому ж інституті, стали настільки автономними, що практично не потребують втручання людини в свою діяльність.
Судіть самі: поплававши в океанських глибинах, робот сам піднімається до поверхні і сам відновлює енергію в акумуляторах, виставивши назовні сонячні батареї. Одночасно він «зливає» здобуту інформацію на космічний супутник, заодно уточнюючи свої координати. І знову йде в глибину.
Човни-беспілоткі
Аварійно-рятувальні роботи - відносно епізодична робота для розумних машин. Не кожен же день тонуть кораблі. Але є у роботів і постійне справу. Чим же займаються вони у володіннях Посейдона? Насамперед, як уже згадувалося, сунуть свій залізний ніс туди, куди людині ходу немає.
Як, приміром, люди можуть досліджувати починається виверження підводного вулкана, якщо на поверхні ще нічого не помітно? Поки до місця дії підійде дослідницький корабель, виверження може і згаснути. Та й стояти на якорі над вулканом, що знаходяться на багатокілометрової глибині не завжди можливо. Підводні ж шукачі, безперервно курсують над океанічними хребтами, самі рухаються в бік підвищення температури і каламутності води, безперервно відбираючи проби і виробляючи їх аналіз, фотографуючи зміни рельєфу дна.
Але це окремий випадок. Завдання роботів набагато ширше. Безперервний моніторинг температури, солоності і забрудненості води, вивчення підводних течій, підрахунок біомаси населення океану і багато, багато інших завдань. Роботи істотно спрощують завдання океанологічних досліджень, розвідки корисних копалин, завдання сейсмічного захисту, навігації судів.
Для вирішення поставлених завдань роботів постачають фото- та відеоапаратурою, оглядовими гідролокаторами, геофізичної апаратурою (магнітометрами, акустичними профілографами, гравіметрами). Роботи можуть «винюхувати» слідові домішки хімічних речовин у воді, спостерігати за міграцією риб, вловлювати і записувати голоси морських тварин і шуми судів.
