Що робить нас сильнішими? PISCES - робо-костюм аквалангіста
Ми вже говорили про екзоскелетах, які розробляються для військових потреб. Поки це всього лише дослідні зразки з купою недоліків, але коли-небудь люди вирішать основні проблеми, через які поки в жодній армії ще немає цих людино-танків. Зараз випробування екзоскелетов більше схожі на показ мод і не йдуть далі дефілірованія по подіуму. Але, можливо, пройде кілька років і солдатів зможуть одягнути в робо-костюми, зробивши з них танкетки.
Розглянемо одну з моделей екзоскелетов, яка здатна вразити нашу уяву.
Багато хто з нас люблять плавати під водою. І всі знають, що дуже багато людських зусиль іде на подолання води, щоб перетворити силу в поступальний рух. ККД, чесно кажучи, ніякої - близько 3%. Одягнувши на ноги ласти, ми збільшимо ККД до 10-15%, і все. Є, звичайно, та механічні пристрої для полегшення плавання під водою. Але зараз вони вже не зовсім актуальні. Застаріли вони. Якщо хто бачив фільм «Діамантова рука», то напевно пам'ятає епізод, в якому герой пливе під водою за допомогою механічної торпеди. Вони і зараз використовуються, але ці штуки дуже вже масивні і їх легко виявити.
Вже після того, як були випробувані екзоскелети XOS і HULC, американські військові задумалися про такий же робо-костюмі, але тільки для аквалангістів. Адже часто бійцям спецслужб доводиться висаджуватися в найнесподіваніших місцях. А інколи зручніше за все робити це на морському березі - тихо-мирно вибратися, заховати акваланг і - в атаку! Але якщо людина проплив під водою не один кілометр, то яка вже тут атака, він втомився, у нього немає сил - ніяка фізична підготовка не допоможе. Ось тут військові і замовили вченим розробити екзоскелет для аквалангістів.
Працювати над створенням екзоскелета запропонували дослідникам з інституту когнітивних здібностей людини і машин (Institute for Human and Machine Cognition) - Пітеру Нойхаус і Джеррі Пратту. Справа в тому, що ці фахівці з руховим функціям людини і тварин в 2004 році розробили прототип екзоскелета для плавання під водою - тоді вони не думали про військових і робили громадянську модель. Ідея була дуже проста: на стегнах і литках укріплені невеликі мотори, на спині батарея - ноги не втомлюються, м'язи не напружуються, і, поки акумулятор не сяде, аквалангіст може плисти і плисти.
PISCES - «Допоміжний самодостатній екзоскелет для плавання» (Performance Improving Self Contained Exoskeleton for Swimming) - так називається новий екзоскелет, розроблений на основі старої моделі. В основу концепції закладена наслідувальна фізіологія. Люди часто переймають у тварин способи пересування - на цей раз дослідники копіювали рухи дельфінів і морських черепах. До речі, одна з перших напрацювань запозичила спосіб руху у воді у пінгвінів, і екзоскелет був забезпечений пінгвінячими крильцями. Але після деяких розрахунків все ж перемогли дельфіни і черепахи - хоча б тому, що дельфіни користуються одними тільки хвостами.
Екзоскелет, на відміну від торпед-буксировщиков, практично безшумний, і тому аквалангіста, одягненого в подібний робо-костюм, виявити буде досить складно. Крім того, діючи лише ногами («хвостом»), аквалангіст повністю звільняє руки для різних маніпуляцій.
Зараз вже є робочі моделі, вони проходять випробування і начебто показують непогані результати. Звичайно ж, спочатку все йде на оборонку, але Пітер Нойхаус впевнений, що надалі на базі PISCES можна буде робити екзоскелети для інвалідів.
