Короткий лікнеп по роботі навігаторів. Що таке «холодний» і «гарячий» старт навігатора?

Базовими для розуміння особливостей «холодного» і «гарячого» старту є поняття альманаху та ефемерид, які були розглянуті трохи раніше. Коротко: альманах - загальні дані про параметри орбіти навігаційних спутніков- ефемериди - дані, що уточнюють ці параметри для конкретного супутника в конкретний момент часу.

Знаннями ми вже озброєні, давайте розбиратися.

Загальний алгоритм роботи навігатора

Саме загальний - все до дрібниць знають тільки розробники. Отже, після включення навігатор починає здійснювати спроби встановити зв'язок з одним з навігаційних супутників.

Перший же супутник, з яким зв'язок була встановлена, передає навігатору альманах, в якому міститься інформація про основні параметри орбіт кожного супутника орбітального угрупування цієї конкретної навігаційної системи.

Одного супутника для визначення координат мало. Для цього, наприклад, в навігаційній системі GPS їх необхідно як мінімум чотири. Кожен з цих чотирьох передає навігатору свої ефемериди - набір уточнених даних про свою орбіту.

В цілому, нічого складного, але ось так непомітно ми і підібралися до того етапу, на якому буде розкрита різниця між двома цими видами старту навігатора.

«Холодний» старт

Включивши навігатор в перший раз або після тривалої перерви в його використанні, отримання власних координат доведеться чекати. Скільки? Залежить від багатьох факторів:

від якості приймального блоку навігатора;

від кількості супутників в зоні радиовидимости;

від стану атмосфери;

від рівня електромагнітного шуму на основних частотах.

При так званому «холодному» старті навігатора, в його пам'яті взагалі відсутні як альманах, так і ефемериди. А може, і присутні, але вони безнадійно застаріли.

У такому випадку навігатор повинен пройти повний цикл отримання цих даних.

Алгоритм його дій приблизно такий:

встановити зв'язок з першим із знайдених супутників;

отримати альманах, зберегти;

отримати ефемериди від знайденого супутника, зберегти;

встановити зв'язок ще з трьома супутниками, отримати від них ефемериди, зберегти;

на основі ефемерид, знаючи місце розташування супутників, обчислити власні координати.

Чимало дій, правда? На все це потрібен час. Тому старт і називають «холодним» - навігатору потрібен час на «розігрів», підготовку до роботи.

«Гарячий» старт

Кардинально відрізняється від «холодного» тим, що на момент включення в пам'яті навігатора вже знаходиться актуальний альманах та актуальні ефемериди. Згадуємо, що дані альманаху дійсні 30 діб, а ефемерід - 30 хвилин.

Значить, старт може бути «гарячим» тільки в тому випадку, коли живлення вимикається тільки на досить нетривалий час.

Алгоритм роботи навігатора значно спроститься:

встановити зв'язок із супутниками;

якщо необхідно - оновити ефемериди, зберегти;

на основі ефемерид, знаючи місце розташування супутників, обчислити власні координати.

«Теплий» старт

Коротко. Навігатор розпорядженні актуальним альманахом, але всі без винятку ефемериди застаріли, значить, необхідно отримати тільки їх.

Розставимо все по місцях

Якщо розставити в порядку зростання часу, необхідного для визначення навігатором приймача після включення, вийде така послідовність: «гарячий», «теплий», «холодний» старти.

Тепер характеристика навігатора «час холодного / гарячого старту» не тільки не зможе збентежити знає людини, але і дасть можливість продемонструвати свої знання. А адже все не так вже й складно!

В алгоритмі роботи навігатора при «холодному» і «гарячому» старті згадувалося про обчислення навігатором своїх координат.

Про те, як ці координати обчислюються, і про велике значення малих відрізків часу поговоримо в

наступній статті.