Чи можна винайти велосипед? Самобалансірующейся уніцикл
Якби мене ще недавно запитали про можливість поліпшення велосипеда, я б поставився до цього досить скептично. Але одного разу знайомий з натхненням розповів про те, що замовив собі електричний уніцикл. Зацікавившись цим пристроєм, я дізнався для себе дещо нове ... Втім, про все по порядку.
Напевно, кожен хоча б раз бачив Segway - Одне з перших пристроїв з електронною балансуванням. Такі транспортні засоби з'явилися лише недавно, завдяки винаходу датчиків MEMS - мікроелектромеханічних сенсорів, спрощено кажучи, пьезогіроскопов. На відміну від гіроскопа механічного, електронні гіроскопи і акселерометри являють собою звичайну мікросхему ціною всього кілька доларів, здатну вловлювати яке відхилення по одній з осей (гіроскоп), або кут відносно земної поверхні (акселерометр).
До речі кажучи, такі датчики зараз є практично у кожного - в будь-якому сучасному смартфоні вони використовуються для автоматичної орієнтації екрану. Але повернемося до транспортних засобів. Усередині Segway знаходиться схема електронної стабілізації, яка при нахилі їздця (а відповідно, і самого Segway) посилає команди на колеса, і вони рухом вперед або назад компенсують нахил, дозволяючи їздцю не впасти, а транспортному засобу - їхати. Все виходить просто, і за відгуками користувачів, цілком інтуїтивно.
Всім хороший Segway, крім габаритів, маси (більше 50 кг) і ціни, яка порівнянна з ціною автомобіля і становить понад 250 тис. Рублів. У інженерів виникло резонне питання: чи можливо спростити дану конструкцію? І тепер ми плавно повертаємося до заголовка статті, тобто до велосипедів.
Рецепт виходить відносно простий - беремо велосипед, прибираємо з нього майже все: кермо, педалі, переднє колесо, перемикачі та ланцюгові передачі, натомість ставимо мотор від електровелосипеда і плату автоматичної стабілізації. У підсумку виходить щось, що дуже нагадує цирковий одноколісний велосипед (див. Фото), з тією різницею, що електронний уніцикл їде і утримує рівновагу майже сам. Більше того, цей пристрій фактично не має рухомих частин, крім підшипників в колесі (сучасні електромотори вже давно є безколекторними). Деякі розробники пішли ще далі, прибравши і сідло - його замінили підніжками, таким чином на пристрої треба стояти, приблизно як на самокаті. Плюсом такої конструкції є ще більша компактність - пристрій за габаритами лише трохи більше самого колеса, що дозволяє зберігати його, наприклад, під ліжком.
Здавалося б, ось він, ідеальний варіант носимого транспорту «останньої милі», яке завжди з собою. Якби не одна-єдина проблема (уважні читачі побачили слово «майже» у попередньому абзаці). Уніцикл, завдяки наявності одного колеса, тримає рівновагу лише в одній, поздовжній площині. У площині поперечної власникові доведеться вчитися балансувати і повертати самому, точно так само як це роблять акробати на циркових одноколісних велосипедах. Так що просто сісти на нього і поїхати не вийде, потрібна певна тренування. З досвіду того самого знайомого, більш-менш їхати на уніциклі вийшло приблизно через 2-3 тижні епізодичних тренувань. Загалом, при бажанні навчитися не просто, але цілком реально.
Чи варта шкурка вичинки? По суті, уніцикл не замінить традиційний велосипед, і тим більше автомобіль. Швидкість уніцикл обмежена електронікою (з міркувань безпеки, адже їздець нічим не захищений) і не перевищує 15км / год, це, звичайно, менше, ніж у велосипеда. Але завдяки своїй компактності, уніцикл буде визначено мати свою нішу, за габаритами він швидше порівняємо ні з велосипедом, а з «саморушним ськейтом», який можна взяти з собою. Та й параметри досить серйозні - при масі їздця до 100 кг, пристрій має запас ходу близько 20 км, при цьому в складеному вигляді може переноситися в руці, як звичайна сумка.
І наостанок про сумне, тобто про ціну. Уніцикл поки що - товар зовсім не масовий, та й у Росію вони офіційно не поставляються (що не заважає при бажанні зробити замовлення в інтернет-магазинах з поштовою доставкою). Ціна уніцикл становить від 30 тис.р. - При самостійному замовленні та місячному очікуванні посилки, до 70 тис.р. - При покупці «тут і зараз» у місцевих комерсантів. Це, звичайно, в рази дешевше ніж Segway, але і вартість в рази більше, ніж ціна звичайного велосипеда.
Чи варто купувати такий апарат зараз? Кожен може відповісти собі сам, я для себе відповів на це питання негативно. Справа навіть не стільки в ціні, скільки в практично повній відсутності інфраструктури для велосипедів та іншого подібного транспорту. Простіше кажучи, кататися на уніциклі (та й велосипеді), крім як у парках, практично ніде: велодоріжки в містах відсутні як клас, узбіччя заставлені машинами, а рух в потоці транспорту небезпечно.
Але пристрій в будь-якому випадку цікаво і заслуговує на увагу. А якщо у кого-небудь є зручні місця для поїздок і немає місця для зберігання велосипеда, задуматися про таке придбання, мабуть, варто.
